服务变动 · Runway

Runway 公开 Praxis-1 检查点，可在 SO-101 机械臂上运行

生效时间

2026年11月13日 22:42 · 北京时间（UTC+8）

审核更新时间

2026年11月14日 00:43 周六 · 北京时间（UTC+8）

Praxis-1 是 270 亿参数的混合专家扩散 Transformer，可同时预测视频与动作。该检查点基于 LeRobot 社区数千个数据集，单张 RTX 5090（NVFP4）即可在 SO-101 上运行；检查点与部署说明已在 GitHub 仓库 runwayml/praxis-1-oss 以 Apache 2.0 许可公开，并附技术报告。